В Капоэйре можно выделить несколько групп движений, каждая из которых наполнена уникальными техническими действиями, выполняемыми капоэйристами. Это Ginga (Джинга), атакующие движения, защитные движения и Floreio (Флорейо). Каждая группа имеет свои подгруппы и выполняет определенные тактические задачи в игре.